144.第144章 自律机械（2 / 2）
虽然不是没有军队列装，但更多的像是在进行小范围试用，收集实验数据。
之所以会进展这么缓慢，除了最关键的能源问题、没法制造出可以长时间驱动外骨骼活动的便携式高密度能量源之外，一个很重要的因素之一就是人机交互的控制。
简要来说，人机交互工作分为三步：
第一步感知人体行为意图，采集人体信息；
第二是对外界环境做出判断，通过算法计算所有电机下一步的自动运行策略；
最后是在物理实现运动的同时不断跳转到上一步，实时判断行为达成的程度，综合考虑外界环境变化和用于操作意愿，实时调整系统运动策略。
如何有效的获取人体的意图，如何快速的做出下一步判断，如何保证机体的行为能够和人体同步，这就是困扰着外骨骼开发的主要难点。
毕竟，穿上有源外骨骼的本质目的是省力和助力，如果穿上了比没穿还要费力，或者想抬腿结果变成了大劈叉，这显然是不行的。
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