第37章 师姐你真的进步了（1 / 2）

“但是，一般的控制算法就只是以稳定性为目标的啊，这么多的目标要怎么权衡？”，林欣然虽然理解江铭的话，但仍然不知道该怎么做。

“你还记得拉格朗日乘子法吗？”，江铭微笑道。

“我记得，哦，你是说...”，林欣然恍然：“构造一个拉格朗日函数，将之前的多个目标加权作为我们最后的优化目标！”

“接下来，我们可以找一个参数化的控制算法，再在上坡下坡或是雨天等等的不同环境下，测算目标函数最优的参数。”，江铭把之后的过程也一股脑说了出来。

林欣然顿时对江铭佩服到无以复加。

他的思路实在太清晰了，寥寥几句话，就找到了解决问题的方向，而且讲的如此简单明了，旁人立刻就能理解。

“天，师弟，不亏是你，你这么一说我就通了。”

“只需要这样几步，就轻松地把自适应巡航问题转化为优化问题了，而优化问题正是我们信息学方向最擅长的！”，她兴奋得几乎要跳起来。

对于他们这些研究员来说，只要找到解决问题的方向，那么离解决问题就已经不远了。

接下来，几乎不需要江铭再引导，林欣然就顺着思路一点点细化下去。