第37章 师姐你真的进步了(1 / 2)
“但是,一般的控制算法就只是以稳定性为目标的啊,这么多的目标要怎么权衡?”,林欣然虽然理解江铭的话,但仍然不知道该怎么做。
“你还记得拉格朗日乘子法吗?”,江铭微笑道。
“我记得,哦,你是说...”,林欣然恍然:“构造一个拉格朗日函数,将之前的多个目标加权作为我们最后的优化目标!”
“接下来,我们可以找一个参数化的控制算法,再在上坡下坡或是雨天等等的不同环境下,测算目标函数最优的参数。”,江铭把之后的过程也一股脑说了出来。
林欣然顿时对江铭佩服到无以复加。
他的思路实在太清晰了,寥寥几句话,就找到了解决问题的方向,而且讲的如此简单明了,旁人立刻就能理解。
“天,师弟,不亏是你,你这么一说我就通了。”
“只需要这样几步,就轻松地把自适应巡航问题转化为优化问题了,而优化问题正是我们信息学方向最擅长的!”,她兴奋得几乎要跳起来。
对于他们这些研究员来说,只要找到解决问题的方向,那么离解决问题就已经不远了。
接下来,几乎不需要江铭再引导,林欣然就顺着思路一点点细化下去。
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