第39章 现场顿悟（1 / 2）
“粒子群优化中，每一个粒子都代表一组P、I与D的参数，也就是一个潜在解。”
“通过随机初始的粒子群在解空间中不断更新与迭代，我们最终可以获得对应环境下的最优解！”
谢恒的声音异常自信，显然对这个方案胸有成竹。
...
演播室里，两位教授同样对这个方案极其赞赏。
“这个方案真的很有意思。”，颜宇菲听得很仔细：“只需要通过引入拉格朗日乘子构造目标函数，就把原本的多目标优化转换为单目标优化。”
“而且后面的优化过程利用的粒子群优化也是目前来说最先进的算法了。”
“这个方案极具可行性，也许会是几组中效果最好的方案！”，庞武也来了精神，深表赞同。
“看来华清组的两位学员在控制学积累雄厚，所用的方法也是大巧不攻，无需复杂的建模，而是巧妙地转化问题解决问题。”
“相比于方案，我更欣赏他们两个的心性，面对问题时不急不躁，同时也非常努力，听说昨天两个人奋斗到凌晨4点。”
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