第103章 孙教授又有不会解的方程需要代劳了?(1 / 2)
江铭的几句话把孙教授说得发蒙。
他怎么都想不明白为什么非凸优化能被化简成凸优化来,有无数问题涌在嘴边想要问出口,但看在江铭还在奋笔疾书又咽了回去。
无论如何,先看看江铭的答案吧。
他凑到江铭旁边,目不转睛地盯着不断写下的过程。
“问题一,非凸着陆误差最优化问题...”
“该问题的目标是找到离目标最近的可达表面位置,获得到该最近点的最小燃料状态轨迹。”
“优化目标的数学表达式为...约束条件有推力的凸上界、推力的非凸下界与以及推力的指向约束...控制变量为...”
孙教授安静地看着江铭不断写下的内容。
刚刚书写出来的这个问题的数学概述完美无误,一个优化问题包含了目标函数、约束条件与控制变量三部分。
其中主要的问题建模,无论是基本的物理定律还是在软着陆问题下的各类约束,都被写进了约束条件里。
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